Institut für Robotik und Autonome Systeme
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Aktuelle Projekte
Promotionskolleg Zugänglichkeit durch KI-basierte Assistenztechnologien - KATE
Die Graduiertenschule KATE ist eine neue kooperative und interdisziplinäre Graduiertenschule zwischen dem Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und der Hochschule Karlsruhe (HKA). Das Ziel des Promotionsprogramms ist es, die Autonomie und Teilhabe von Menschen mit Behinderungen durch den Einsatz von Assistenzsystemen auf Basis Künstlicher Intelligenz (KI) zu verbessern.
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Mauer-Roboter 4.0
In Zusammenarbeit mit dem Bauunternehmen Dressler GmbH und der AAT Automation GmbH entwickelt das Institut für Robotik und Autonome Systeme einen mobilen Roboter der in der Zukunft auf Baustellen Kalksandsteinmauern autonom errichten soll.
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Robdekon
Das Kompetenzzentrum »Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen« ist der Erforschung von autonomen oder teilautonomen Robotersystemen gewidmet, welche dort zum praktischen Einsatz kommen sollen, wo bisher Arbeiten für den Menschen mit einem erheblichen Gefährdungspotential einhergehen.
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Robot Hub Academie
Robot Hub Academie: Die künftigen Robotik-Experten am Oberrhein ausbilden. Zum 01. April startet ein neues Robotik-Projekt an der HKA, gefördert von der Europäischen Union im Rahmen des Programms Interreg Oberrhein 2021-27, mit dem Ziel, die künftigen Robotik-Experten am Oberrhein auszubilden
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Robot Hub Transfer
Neues EU-Projekt an der HKA unterstützt Unternehmen beim Einsatz von Robotern. Zum 01. April startet ein neues Robotik-Projekt an der HKA, gefördert von der Europäischen Union im Rahmen des Programms Interreg Oberrhein 2021-27, mit dem Ziel, Robotersysteme sinnvoll und wirtschaftlich in Unternehmen zu integrieren.
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Role4D
Robotik lernen in 4 Dimensionen Weiterentwicklung des an der HKA vorhandenen Lehrkonzepts für die Robotik, um den Praxisanteil und Lernerfolg deutlich zu erhöhen
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CROCEMS
Collaborative RObotics for Circular Economy in Manufacturing Sectors umfassender Schulungskurs über die Anwendung der kollaborativen Robotik in Prozessen der Kreislaufwirtschaft: Sensorplanungssystem für Vision, Erkennung von wiederverwendbaren Teilen oder Demontage wertvoller Materialien
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QualiTED
Autonomes, mobiles System zur intelligenten Verkettung von Produktionsarbeitsplätzen mit transportparalleler Qualitätssicherung
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KI5GRob
Cloud-Computing und 5G als Befähiger für neue Sensortechnologien in der roboterbasierten Produktion und Logistik: KI-Verfahren für die multimodale Sensorsignalverarbeitung und -interpretation für flexiblen Einsatz von Robotern
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TOURINGS
Innovative Training Solution for the Installation of Collaborative Robotics in Manufactoring Sectors: Entwicklung innovativer Schulungswerkzeuge für die produzierenden Sektoren im Bereich der kollaborativen Robotik
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PeTRA
Personen-Transfer Roboter-Assistent: Erschaffung einer Unterstützungslösung in der Patientenlogistik zur hochwertigen Erfüllung der Bedarfe bei gleichzeitiger Entlastung der Pflege(hilfs)kräfte.
mehr erfahrenAbgeschlossene Forschungsprojekte
SyDaVis-AI
Synthetic Data for Vision Systems with AI Entwicklung einer synthetischen Datengenerierungs- und Trainings-Pipeline für KI-basierte Bildverarbeitungssysteme in industriellen Anwendungen
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Rob-LPI
CAD-basierte Planung robotergeführter Kamerasysteme für großvolumige Inspektionsaufgaben: Entwicklung eines Planungs- und Ausführungssystems für die roboterbasierte Inspektion von großvolumigen Baugruppen
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Automated Item Picking @ adidas AG
Machbarkeitsstudie Automated Item Picking @ adidas AG Entwicklung einer Automatisierungslösung für die adidas AG für das autonome Lokalisieren und Greifen von unterschiedlich großen Schuhkartons und in Folie eingeschweißten Produkten aus Standard Plastikbehältern
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