Institut für Robotik und Autonome Systeme
Was machen wir?
Unser Institut für Robotik und Autonome Systeme konzentriert sich auf die Anwendung von maschinellem Lernen in der Robotik und Automation sowie die Integration von Cloud-Technologien in autonome Robotersysteme.
In unserem hochmodernen Robotiklabor betreiben wir Forschung und Praxis auf zwei Etagen. Unser Team setzt sich aus Doktoranden, akademischen Mitarbeitern und Studierenden verschiedener Fakultäten zusammen. Bei IRAS verfolgen wir das Ziel einer fakultätsübergreifenden Zusammenarbeit, um Ideenaustausch zu fördern, Innovationen voranzutreiben und eine kollaborative Arbeitskultur zu etablieren.
Wo sind wir?
Der Standort von IRAS befindet sich auf dem modernen Modellcampus HKA 2030+
im Technologiepark. Hier wird die Vision verfolgt, neue Wege der fakultätsübergreifenden Zusammenarbeit zu schaffen und zukunftsorientiertes Arbeiten zu fördern. Ganz getreu dem Motto Space for creative engineers.
Aktuelles
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Mit drei Papern auf der CASE 2024 in Bari, Italien
Ende August war ein Teil unseres Teams sowie unsere Kollegen von Proximity gemeinsam auf der CASE2024 in Bari, Italien. Dort präsentierten sie ihre unterschiedlichen Paper und tauschen sich mit der versammelten Community zu aktuellen Fragestellungen in der Forschung sowie auftretenden Herausforderungen aus und konnten neue Inspiration für die eigene Forschung zu finden.
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Gemeinsam für mehr MINT-Begeisterung
Am 12. September 2024 fand an am IRAS die erste Netzwerkveranstaltung zur MINT-Begeisterung statt. Ziel war es, den Austausch zwischen den verschiedenen MINT-Projekten der Hochschule Karlsruhe zu fördern, Synergien aufzudecken und eine intensivere Zusammenarbeit zu ermöglichen. Die Veranstaltung brachte verschiedene Akteure aus unterschiedlichen Bereichen zusammen und legte den Grundstein für eine zukünftige, hochschulweite Vernetzung im MINT-Bereich.
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KATE - Promotionskolleg Zugänglichkeit durch KI-basierte Assistenztechnologien
Die Graduiertenschule KATE ist eine neue kooperative und interdisziplinäre Graduiertenschule zwischen der Hochschule Karlsruhe (HKA) und dem Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Das Ziel des Promotionsprogramms ist es, die Autonomie und Teilhabe von Menschen mit Behinderungen durch den Einsatz von Assistenzsystemen auf Basis Künstlicher Intelligenz (KI) zu verbessern. Derzeit forschen zwei unserer IRAS-Mitarbeiter an KATE-Projekten.
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Best Paper Award Runner Up für Gergely Soti
Unser wissenschaftliche Mitarbeiter, Gergely Soti, gewinnt den Best Paper Award Runner Up für seinen Artikel mit dem Titel "Gradient based Grasp Pose Optimization on a NeRF that Approximates Grasp Success" auf der "The 18th Internation Conference Conference on Intelligent Autonomous Systems 2023". Projekt: KI5GRob
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IRAS Team auf der IAS-18
Unsere wissenschaftlichen Mitarbeiter Luisa Hornung, Philipp Augenstein, Gergely Soti, Moritz Weisenböhler und Andreas Zachariae nahmen der Konferenz "The 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems" und stellten Ihre Forschungsergebnisse in vier Veröffentlichungen vor. Projekte: KI5GRob, PeTRA, QualiTED, Tourings
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Publikation auf der IROS angenommen
Der Artikel "Reachability-aware Collision Avoidance for Tractor-Trailer System withNon-linear MPC and Control Barrier Function" unseres wissenschaftlichen Mitarbeiters Yucheng Tang wurde auf der renommierten IEEE Konferenz IROS angenommen. Projekt: PeTRA
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Robotik mit KI-Unterstützung in der industriellen Anwendung
Eindrücke aus der Innovationsallianz: Neueste Entwicklungen aus der Karlsruher Forschungslandschaft im Bereich Robotik Das Team der Forschungsgruppe iRAS um Prof. Dr. Ing-Björn Hein demonstrierte an einer Greifaufgabe, wie Roboter durch Vormachen programmiert werden
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