Institut für Robotik und Autonome Systeme
Was machen wir?
Unser Institut für Robotik und Autonome Systeme konzentriert sich auf die Anwendung von maschinellem Lernen in der Robotik und Automation sowie die Integration von Cloud-Technologien in autonome Robotersysteme.
In unserem hochmodernen Robotiklabor betreiben wir Forschung und Praxis auf zwei Etagen. Unser Team setzt sich aus Doktoranden, akademischen Mitarbeitern und Studierenden verschiedener Fakultäten zusammen. Bei IRAS verfolgen wir das Ziel einer fakultätsübergreifenden Zusammenarbeit, um Ideenaustausch zu fördern, Innovationen voranzutreiben und eine kollaborative Arbeitskultur zu etablieren.
Wo sind wir?
Der Standort von IRAS befindet sich auf dem modernen Modellcampus HKA 2030+
im Technologiepark. Hier wird die Vision verfolgt, neue Wege der fakultätsübergreifenden Zusammenarbeit zu schaffen und zukunftsorientiertes Arbeiten zu fördern. Ganz getreu dem Motto Space for creative engineers.
Aktuelles
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Halbzeit-Treffen im Projekt "Interreg Robot Hub" - Erfolgreiches Konsortialtreffen im Rhein Business Center Strasburg
Am 13.Mai 2025 hatten wir unser Halbzeit-Treffen von Interreg Robot Hub mit den Teilprojekten Robot Hub Transfer und Robot Hub Academie. Das Konsortium hat sich bei unseren Partnern, der Industrie- und Handelskammer Alsace Eurométropole (CCI Alsace Eurométropole), mitten in der Altstadt von Straßburg getroffen und die Ergebnisse der letzten eineinhalb Jahre präsentiert. Das Projekt ist in beiden Teilbereichen voll auf Kurs und leistet einen enormen Beitrag für die Region am Oberrhein.
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Doppelsieg für die HKA bei der Upper Rhine Mobile Robotics Challenge 2024
Die Upper Rhine Mobile Robotics Challenge 2024 war ein voller Erfolg für die Hochschule Karlsruhe! Als einzige nicht-französischen Teams setzten sich unsere Studierenden gegen starke Konkurrenz aus Frankreich und dem Elsass durch – und sicherten sich gleich beide ersten Plätze.
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Mit drei Papern auf der CASE 2024 in Bari, Italien
Ende August war ein Teil unseres Teams sowie unsere Kollegen von Proximity gemeinsam auf der CASE2024 in Bari, Italien. Dort präsentierten sie ihre unterschiedlichen Paper und tauschen sich mit der versammelten Community zu aktuellen Fragestellungen in der Forschung sowie auftretenden Herausforderungen aus und konnten neue Inspiration für die eigene Forschung zu finden.
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Gemeinsam für mehr MINT-Begeisterung
Am 12. September 2024 fand an am IRAS die erste Netzwerkveranstaltung zur MINT-Begeisterung statt. Ziel war es, den Austausch zwischen den verschiedenen MINT-Projekten der Hochschule Karlsruhe zu fördern, Synergien aufzudecken und eine intensivere Zusammenarbeit zu ermöglichen. Die Veranstaltung brachte verschiedene Akteure aus unterschiedlichen Bereichen zusammen und legte den Grundstein für eine zukünftige, hochschulweite Vernetzung im MINT-Bereich.
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KATE - Promotionskolleg Zugänglichkeit durch KI-basierte Assistenztechnologien
Die Graduiertenschule KATE ist eine neue kooperative und interdisziplinäre Graduiertenschule zwischen der Hochschule Karlsruhe (HKA) und dem Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Das Ziel des Promotionsprogramms ist es, die Autonomie und Teilhabe von Menschen mit Behinderungen durch den Einsatz von Assistenzsystemen auf Basis Künstlicher Intelligenz (KI) zu verbessern. Derzeit forschen zwei unserer IRAS-Mitarbeiter an KATE-Projekten.
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Best Paper Award Runner Up für Gergely Soti
Unser wissenschaftliche Mitarbeiter, Gergely Soti, gewinnt den Best Paper Award Runner Up für seinen Artikel mit dem Titel "Gradient based Grasp Pose Optimization on a NeRF that Approximates Grasp Success" auf der "The 18th Internation Conference Conference on Intelligent Autonomous Systems 2023". Projekt: KI5GRob
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IRAS Team auf der IAS-18
Unsere wissenschaftlichen Mitarbeiter Luisa Hornung, Philipp Augenstein, Gergely Soti, Moritz Weisenböhler und Andreas Zachariae nahmen der Konferenz "The 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems" und stellten Ihre Forschungsergebnisse in vier Veröffentlichungen vor. Projekte: KI5GRob, PeTRA, QualiTED, Tourings
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Publikation auf der IROS angenommen
Der Artikel "Reachability-aware Collision Avoidance for Tractor-Trailer System withNon-linear MPC and Control Barrier Function" unseres wissenschaftlichen Mitarbeiters Yucheng Tang wurde auf der renommierten IEEE Konferenz IROS angenommen. Projekt: PeTRA
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Robotik mit KI-Unterstützung in der industriellen Anwendung
Eindrücke aus der Innovationsallianz: Neueste Entwicklungen aus der Karlsruher Forschungslandschaft im Bereich Robotik Das Team der Forschungsgruppe iRAS um Prof. Dr. Ing-Björn Hein demonstrierte an einer Greifaufgabe, wie Roboter durch Vormachen programmiert werden
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Termine
Ausstellung / Messe
Projekttage WHG Durmersheim x IRAS
Mo., 22.07.2024 | 09:00 bis 13:00
Es freute uns sehr, als das WHG Durmersheim uns als einen Ausflugspartner für die Projekttage vor den Sommerferien angefragt hatte.
So kommen am Montag eine Gruppe interessierte Schülerinnen und Schüler zu uns ans IRAS und wird das Labor erkunden. Ziel des Tages wird sein, einen Namen mit dem Roboterarm von KUKA schreiben zu können. Das bedeutet, programmieren, testen, korrigieren und nochmal nachjustieren.
Wir sind gespannt auf die Gruppe und freuen uns auf die neuen Kontakte!