Institut für Robotik und intelligente Produktionssysteme

Gemeinsam mit unseren Partnern SEW Eurodrive, SCHUNK, VisionTools und den HKA Instituten IDDS und IRAS erforschen wir eine einheitliche SW-Plattform für Produktionsunternehmen, sodass föderiertes Lernen für robotische Manipulationen über Unternehmensgrenzen ermöglicht werden kann. Insbesondere das robotische Greifen und Montieren steht hierbei im Vordergrund der Forschung am IRP.

Vielen Dank an die Carl-Zeiss-Stiftung für die Finanzierung des Projekts FEATHER (Federated Embodied AI Technology Harmonizing Efficient Robotics) im Rahmen des Programms CZS Transfer.

Vor drei Wochen hatten wir einen erfolgreichen Start unseres neuen Projekts „Nachhaltige und wirtschaftliche Elektrogeräte Reparatur durch robotergestützte Automatisierung” (NewEra) im Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt in Berlin. 

Es war ein interessanter Auftakt, insbesondere um mit den verschiedenen Projektteams im Bereich Digital Green Tech in Austausch zu treten. Wir freuen uns sehr über die Zusammenarbeit mit dem IMP der HKA, der Eichler GmbH und EVT Eye Vision Technology GmbH bei der Entwicklung intelligenter Technologien für robotergestützte Reparaturen. Mehr Informationen finden Sie hier

Das Paper "QBIT: Quality-Aware Cloud-Based Benchmarking for Robotic Insertion Tasks" wurde durch Constantin Schempp auf der 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in Hangzhou, China vorgestellt. Diese Arbeit ist im Rahmen des Projekts PIPE entstanden

Gestern war BadenTV zu Besuch am Institut für Robotik und intelligente Produktionssysteme (IRP). Eine gute Möglichkeit ein paar unserer aktuellen Forschungsthemen vorzustellen!

Den Beitrag findet ihr hier.

Das Paper “Highly dynamic physical interaction for robotics: design and control of an active remote center of compliance” wurde durch Patrick Frank auf der 2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) in Atlanta, USA vorgestellt. Diese Arbeit ist im Rahmen des Projekts ISASDeMoRo entstanden.

Am 22.01.2025 fand der KI Thementag an der HKA statt. Christian Friedrich stellte hier in seinem Vortrag "Von Daten zu Aktionen - Wie lernen Roboter physikalische Interaktion?" aktuelle Forschungsthemen aus dem IRP dar, die zeigen wie sich robotische Manipulationsfähigkeiten erlernen lassen.

Das in ISASDeMoRo entwickelte Sensor-Aktor-System (SAS) wurde im Rahmen der ResearchContacts24 der HKA am 07.11.2024 ausgestellt. Diese Messe dient dem Austausch und der Vernetzung zwischen Forschungsinstituten, Unternehmen und weiteren Interessierten. Der Schwerpunkt der Demos lag, auf industriellen Anwendungsfällen, wie bspw. das Montieren eines Bauteils auf einer Hutschiene.

Das Paper “Robot Agnostic Visual Servoing” wurde durch Constantin Schempp auf der 30th IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP) in Leeds, England vorgestellt. Diese Arbeit ist im Rahmen des Projekts PIPE entstanden.

Das Paper "PIPE: Process Informed Parameter Estimation, a learning based approach to task generalized system identification" wurde durch Constantin Schempp auf der 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) in Bari, Italien vorgestellt. Diese Arbeit ist im Rahmen des Projekts PIPE entstanden.

Das Projektteam von ISASDeMoRo war auf dem Forschungstag 2024 der Baden-Württemberg Stiftung am 25.06.2024 vertreten. Dort konnte interessierten Besuchern der Vorteil des entwickelten Sensor-Aktor-Systems (SAS) und das große Ziel der autonomen Montage und Demontage durch Robotersysteme vermittelt werden. Hierfür sind verschiedene Demos vorbereitet worden, die den direkten Vergleich einer klassischen Kraftregelung und der Kraftregelung unter Verwendung des SAS zulassen.

Vom 06.06. bis 07.06.2024 fand in Mannheim und Ludwigshafen das erste Vernetzungstreffen „CZS Forschungsstart“ statt.
Neben der Vorstellung einzelner Forschungsprojekte und Workshops, bot das Programm eine super Möglichkeit zum gegenseitigen Kennenlernen und Netzwerken.