Hochschule Karlsruhe Hochschule Karlsruhe - University of Applied Sciences
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Moderne Industrieroboter in einer automatisierten Fertigungslinie – Symbolbild für intelligente Produktionstechnologien.

Institut für Robotik und intelligente Produktionssysteme

Profil Projekte Publikationen Team Karriere Ausstattung

Das IRP ist an der fakultätsübergreifenden Forschungsfläche für Robotik und Künstliche Intelligenz auf dem HKA2030+ Campus beteiligt. Zur Ausstattung des IRP gehören unter anderem Roboter verschiedener Hersteller (Industrieroboter, Cobots), Greifsysteme, Kraft-Momenten-Sensoren und 2D- sowie 3D-Kamerasysteme. Daneben können wir auf unterschiedliche Werkzeugmaschinen zurückgreifen. Der Einsatz moderner Rapid Control Prototyping Systeme, leistungsstarke Steuerungsrechner und der Zugriff auf einen GPU-Server erlauben uns Algorithmen für unterschiedlichste Anwendungen zu entwerfen, von der Mikrocontrollerebene bis in die Cloud. Die Forschungsfläche bietet zudem eine umfangreich ausgestattete Werkstatt.

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