An unserem Institut für Robotik und Autonome Systeme (IRAS) wurde ein weiterer wichtiger Meilenstein erreicht: Moritz Weisenböhler hat seine Promotion erfolgreich verteidigt. In seiner Dissertation „Transfer Learning mit synthetischen Daten für Bildverarbeitungssysteme in der industriellen Kommissionierung“ untersuchte er, wie KI-basierte Automatisierungslösungen in Industrie und Logistik effizient mit Trainingsdaten versorgt werden können.
Im Fokus stand dabei der Einsatz synthetischer Daten aus Simulationen und digitalen Zwillingen sowie die gezielte Reduktion der sogenannten Domain Gap zwischen Simulation und realer Anwendung. Durch die Kombination von Scene Engineering, Domain Randomization und Domain Adaptation konnte gezeigt werden, dass synthetische Trainingsdaten in industriellen Anwendungen teilweise eine vergleichbare oder sogar höhere Performance als reale Daten erreichen.
Die Ergebnisse leisten damit einen wichtigen Beitrag für skalierbare und wirtschaftliche KI-Lösungen in der industriellen Praxis. Neben seiner wissenschaftlichen Arbeit prägte Moritz über viele Jahre hinweg die Entwicklung des Instituts an der Hochschule Karlsruhe maßgeblich – sowohl in Forschung und Lehre als auch in der Betreuung zahlreicher Studierender.
Wir gratulieren herzlich zur erfolgreichen Promotion!
