Robotik, generative Fertigung, Bionik und KI
Von der Automatisierung bis zur intelligenten Produktion
Der Forschungsbereich Robotik und Produktionstechnologien arbeitet an den Schnittstellen von Maschinenbau, Produktionstechnik und Informatik. Er bündelt Robotik, generative und spanende Fertigung, Kunststoffverarbeitung und den Einsatz künstlicher Intelligenz in der Produktion.
Ziel ist es, neue Erkenntnisse aus der Forschung sehr anwendungsnah in die Industrie zu bringen – in öffentlich geförderten Projekten oder in direkter Beauftragung durch Unternehmen.
Themen
Robotik
Ein Schwerpunkt ist die Untersuchung der Stabilität von Knickarmrobotern auf mobilen Plattformen. Hierzu wurden aktive Stabilisierungsstrategien und Methoden zur Berechnung der Kippstabilität in verschiedenen Posen entwickelt. Weitere Arbeiten befassen sich mit gekoppelten Robotern und robotergestützter Zerspanung.
Generative Fertigung
Projekte zu Maschine, Handhabungstechnik und Prozess bei generativen Fertigungsverfahren, teilweise mit Unterstützung von KI. Der Fokus liegt derzeit auf dem FFF-Verfahren; eine Anlage für das SLM-Verfahren mit Metallen befindet sich im Aufbau.
KI in der Produktion
Anwendung der KI zur Untersuchung produktionstechnischer Prozesse und Anlagen – zur Erhöhung des Prozessverständnisses, zur Online-Prozessregelung und für Predictive Maintenance.
Bionik
Übertragung von Prinzipien aus der Natur auf technische Anwendungen. Ein Schwerpunkt ist die Entwicklung einer Handprothese.
Fertigungstechnik
Zerspanende und abtragende Verfahren: Fräsen bis zur 5-Achs-Simultanbearbeitung, Drehen, Ultraschallschwingläppen sowie Funkenerosion (Draht-, Senk- und Bohrerosion). Angeboten werden unter anderem Machbarkeitsstudien, Standzeitversuche, Prozessanalysen, Technologieentwicklung und die spanende Bearbeitung von Sonderwerkstoffen.
Kunststofftechnik
Extrusion, Spritzguss, Additive Manufacturing und Faserverbundwerkstoffe – etwa 3D-gedruckte Formeinsätze, Filamentherstellung aus diversen Polymeren mit Online-Qualitätskontrolle, ein Mehrkomponenten-Drucker sowie neuartige Sandwichstrukturen. Ergänzend Unterstützung bei der Materialauswahl für Kunststoffprodukte.
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