Am Montag war es so weit: (Dr.) Gergely Sóti hat seine Doktorarbeit erfolgreich verteidigt und ist damit ganz offiziell der erste Doktor (in spe) bei uns am IRAS.
Gergely ist nicht nur fachlich, sondern auch historisch eng mit unserem Institut verbunden: Er hat die Anfänge miterlebt, als das IRAS noch iRAS hieß und als Arbeitsgruppe startete, ist mit uns vom Keller in die neuen Büroräume gezogen, hat die Corona-Zeit begleitet und zahlreiche Forschungs- und Veranstaltungsformate am Institut geprägt. In seiner Arbeit - Robotic Grasping via Implicit Policies on Neural Radiance Fields - zeigte Gergely, wie neuronale Szenenrepräsentation (NeRFs) weit über klassische Wahrnehmungsaufgaben hinaus genutzt werden können: Sie ermöglichen es, robotische Greifbewegungen direkt, kontinuierlich und geometrisch fundiert zu optimieren, ein wichtiger Beitrag für die Weiterentwicklung lernbasierter Manipulation.
Für uns ist diese erste Promotion mehr als ein persönlicher Erfolg – sie markiert einen zentralen Schritt in der wissenschaftlichen Entwicklung des IRAS.
Herzlichen Glückwunsch, lieber Gergely, und vielen Dank für deinen Einsatz, deine Ausdauer und deinen wichtigen Beitrag zur Entwicklung unseres Instituts.
