Vita

Seit Januar 2021 - Hochschule Karlsruhe, Germany – Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Forschungsbereiche:

• Cloud Robotics
• Multi-agent Motion Planning
• Compute Vision in Robot Manipulation

Juni 2018 - Dezember 2020 - Karlsruhe Institut für Technologie, Germany – Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Forschungsbereiche:

• Object Detection and Segmentation with DNN
• Human Pose Estimation
• Motion Generation with Reinforcement Learning
• ROS-based Software Autonomous Robot System

Forschung

Jan. 2021 bis Jun. 2025: KI5GRob, Cloud-Computing und 5G als Befähiger für neue Sensortechnologien in der roboterbasierten Produktion und Logistik, BMBF
Inhalte: Für die Wettbewerbsfähigkeit Deutschlands werden intelligente und autonome roboter-basierte Produktions- und Logistiksysteme eine zentrale Rolle spielen. Die Fusion von Cloudtechnologien und KI mit der Robotik der Produktions- und Logistikwelt gilt als eines der Schlüsselkonzepte für die Umsetzung solcher Systeme. Mittels aktueller erweiterter Cloud-Konzepte in Verbindung mit der 5G Technologie können Cloud und vor Ort agierende Robotersysteme engmaschig und in Echtzeit verzahnt werden.
Forschungsgegenstand: KI-Verfahren, Soft- und Hardwarearchitektur bzw. Kommunikationsinfrastruktur in der Cloud-Robotik (z.B. Control as a Service), Usability
Partner: KUKA Deutschland AG, AAT Automation GmbH, Roboception GmbH, Schmalz GmbH

Forschungsprojekte am KIT

Feb. 2017 bis Jun. 2020 - QBIIK, Eine lernende, mobile, autonome Logistikplattform mit taktilem Greifsystem und neuartiger, entkoppelter Mensch-Maschine Schnittstelle, BMWi.
Inhalt: Entwicklung eines lernfähigen autonomen Kommissionierstaplers, der die Technologie autonomer Systeme mit den Fähigkeiten des Menschen nutzbringend verbindet. Das dezentral gesteuerte Fahrzeug orientiert sich selbst im Raum, navigiert autonom zum Ziel und greift selbstständig nach der benötigten Ware und wird gegebenenfalls unterstützt durch einen Menschen.
Forschungsgegenstand: Greifen mittels Proximitysensorik, sichere Mensch-MaschineInteraktion
Partner: KIT/IPR, KIT/IFL, BÄR Automation GmbH, STILL GmbH, Audi Sport GmbH

Interessen

• Cloud-Native Software
• Kubernetes and DevOps
• ROS and ROS2
• Full-stack Development