Institut für Robotik und Autonome Systeme
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Profil
Was machen wir?
Unser Institut für Robotik und Autonome Systeme konzentriert sich auf die Anwendung von maschinellem Lernen in der Robotik und Automation sowie die Integration von Cloud-Technologien in autonome Robotersysteme.
In unserem hochmodernen Robotiklabor betreiben wir Forschung und Praxis auf zwei Etagen. Unser Team setzt sich aus Doktoranden, akademischen Mitarbeitern und Studierenden verschiedener Fakultäten zusammen. Bei IRAS verfolgen wir das Ziel einer fakultätsübergreifenden Zusammenarbeit, um Ideenaustausch zu fördern, Innovationen voranzutreiben und eine kollaborative Arbeitskultur zu etablieren.
Wo sind wir?
Der Standort von IRAS befindet sich auf dem modernen Modellcampus HKA 2023+
im Technologiepark. Hier wird die Vision verfolgt, neue Wege der fakultätsübergreifenden Zusammenarbeit zu schaffen und zukunftsorientiertes Arbeiten zu fördern. Ganz getreu dem Motto Space for creative engineers.
Aktuelles
Best Paper Award Runner Up für Gergely Soti
Unser wissenschaftliche Mitarbeiter, Gergely Soti, gewinnt den Best Paper Award Runner Up für seinen Artikel mit dem Titel "Gradient based Grasp Pose Optimization on a NeRF that Approximates Grasp Success" auf der "The 18th Internation Conference Conference on Intelligent Autonomous Systems 2023". Projekt: KI5GRob
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IRAS Team auf der IAS-18
Unsere wissenschaftlichen Mitarbeiter Luisa Hornung, Philipp Augenstein, Gergely Soti, Moritz Weisenböhler und Andreas Zachariae nahmen der Konferenz "The 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems" und stellten Ihre Forschungsergebnisse in vier Veröffentlichungen vor. Projekte: KI5GRob, PeTRA, QualiTED, Tourings
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Publikation auf der IROS angenommen
Der Artikel "Reachability-aware Collision Avoidance for Tractor-Trailer System withNon-linear MPC and Control Barrier Function" unseres wissenschaftlichen Mitarbeiters Yucheng Tang wurde auf der renommierten IEEE Konferenz IROS angenommen. Projekt: PeTRA
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Robotik mit KI-Unterstützung in der industriellen Anwendung
Eindrücke aus der Innovationsallianz: Neueste Entwicklungen aus der Karlsruher Forschungslandschaft im Bereich Robotik Das Team der Forschungsgruppe iRAS um Prof. Dr. Ing-Björn Hein demonstrierte an einer Greifaufgabe, wie Roboter durch Vormachen programmiert werden
mehr erfahrenTermine
Sonstige
Generalprobe Robot Cup - Technika x IRAS
Fr, 28.06.2024 | 15:00 bis 18:00
Der „Karlsruher Schul-Robotik-Cup“ ist eine Veranstaltung der technika | Karlsruher Technik-Initiative des CyberForum e.V., in enger Zusammenarbeit mit der fischertechnik-AG des Bismarck Gymnasiums unter dem Dach der Schülerakademie Karlsruhe e.V. Schirmherr der Veranstaltung ist die fischertechnik GmbH.
Die unterschiedlichen Teams treten in einer von mehreren Disziplinen („Rettungsroboter“, „Einparkroboter“ und „Aufräumroboter“) gegeneinander an und dürfen sich beweisen.
Wir sind daher besonders stolz in diesem Jahr die Generalprobe für den Schul-Robotik-Cup hosten zu dürfen.
Eine Woche vor dem eigentlichen Robotik-Cup kommen die Teams bei uns im Haus zusammen und werden ihre Roboter noch einmal auf Herz und Nieren testen. Auf Teststrecken und unter den strengen Blicken der Probejury haben die Schüler so die Möglichkeit auftretende Fehler zu korrigieren und zu lernen wie sie in Drucksituationen umgehen können. Wir sind gespannt auf die Teams und auf die Herausforderungen, die wir uns überlegt haben.