Institut für Robotik und Autonome Systeme
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Profil
Was machen wir?
Unser Institut für Robotik und Autonome Systeme konzentriert sich auf die Anwendung von maschinellem Lernen in der Robotik und Automation sowie die Integration von Cloud-Technologien in autonome Robotersysteme.
In unserem hochmodernen Robotiklabor betreiben wir Forschung und Praxis auf zwei Etagen. Unser Team setzt sich aus Doktoranden, akademischen Mitarbeitern und Studierenden verschiedener Fakultäten zusammen. Bei IRAS verfolgen wir das Ziel einer fakultätsübergreifenden Zusammenarbeit, um Ideenaustausch zu fördern, Innovationen voranzutreiben und eine kollaborative Arbeitskultur zu etablieren.
Wo sind wir?
Der Standort von IRAS befindet sich auf dem modernen Modellcampus HKA 2023+
im Technologiepark. Hier wird die Vision verfolgt, neue Wege der fakultätsübergreifenden Zusammenarbeit zu schaffen und zukunftsorientiertes Arbeiten zu fördern. Ganz getreu dem Motto Space for creative engineers.
Aktuelles
Best Paper Award Runner Up für Gergely Soti
Unser wissenschaftliche Mitarbeiter, Gergely Soti, gewinnt den Best Paper Award Runner Up für seinen Artikel mit dem Titel "Gradient based Grasp Pose Optimization on a NeRF that Approximates Grasp Success" auf der "The 18th Internation Conference Conference on Intelligent Autonomous Systems 2023". Projekt: KI5GRob
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IRAS Team auf der IAS-18
Unsere wissenschaftlichen Mitarbeiter Luisa Hornung, Philipp Augenstein, Gergely Soti, Moritz Weisenböhler und Andreas Zachariae nahmen der Konferenz "The 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems" und stellten Ihre Forschungsergebnisse in vier Veröffentlichungen vor. Projekte: KI5GRob, PeTRA, QualiTED, Tourings
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Publikation auf der IROS angenommen
Der Artikel "Reachability-aware Collision Avoidance for Tractor-Trailer System withNon-linear MPC and Control Barrier Function" unseres wissenschaftlichen Mitarbeiters Yucheng Tang wurde auf der renommierten IEEE Konferenz IROS angenommen. Projekt: PeTRA
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Robotik mit KI-Unterstützung in der industriellen Anwendung
Eindrücke aus der Innovationsallianz: Neueste Entwicklungen aus der Karlsruher Forschungslandschaft im Bereich Robotik Das Team der Forschungsgruppe iRAS um Prof. Dr. Ing-Björn Hein demonstrierte an einer Greifaufgabe, wie Roboter durch Vormachen programmiert werden
mehr erfahrenTermine
Workshop / Seminar
Girls Day - Robotik testen und erleben
Do, 25.04.2024 | 09:15 bis 14:00
Veranstalter: Christiane Putz
Maximale Teilnehmeranzahl: 10
Du magst Mathe, Physik, NWT und/oder Informatik?
Und würdest später gerne in einem Beruf arbeiten, der das beinhaltet und Du dadurch am Besten noch richtig coole Anwendungen entwickelst?
Dann schnupper doch einen Tag bei uns ins Robotiklabor herein und erlebe wie junge Menschen genau das an der Hochschule Karlsruhe in die Tat umsetzen.
Bei uns darfst Du selbst Hand anlegen und die verschiedenen Robotertypen zum Lebern erwecken:
Unser Roboterhund "Spot mini" zeigt Dir dabei auf seiner Runde durchs Labor, welche verschiedenen Robotertypen es gibt. Unter anderem führt er Dich zu unseren Knickarmrobotern, denen Du das Schreiben beibringen darfst. Bei uns wirst Du selbst programmieren und ganz viel austesten.
Auch für das leibliche Wohl ist gesorgt, in der Mittagspause versorgen wir Euch mit einem Snack und beantworten in lockerer Runde gerne Eure Fragen zum Studium an der HKA.
Und ohne Nachtisch lassen wir euch nicht nach Hause, den zaubern wir zum Abschluss nämlich gemeinsam mit unserem CrêpesBot, ein Cobot zur Herstellung von leckeren Crêpes!