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REEM-Papers
Reports on Energy Efficient Mobility, Collection of papers documenting research at the Institute of Energy Efficient Mobility
Best Paper Award für Toni Maier
Wir gratulieren Toni Maier zum Best Paper Award für seinen Beitrag "Numerical Characterization of an Adsorption Heat Pump Module with Integrated Capillary Condenser-Evaporator" auf der International Conference on Fluid Flow and Thermal Science (ICFFTS) in Barcelona.
ARSO 2025: ein Paper vom IRAS in Osaka, Japan
Unser Kollege Andreas Zachariae präsentierte auf der ARSO 2025 in Osaka seine Forschung zur robotergestützten Rehabilitation. Im Mittelpunkt stand das Framework RoboTrainerAID, das mithilfe von KI individuelles und adaptives Bewegungstraining ermöglicht – ein wichtiger Beitrag angesichts Fachkräftemangel und demografischem Wandel.
Wir gratulieren Christian Reichhardt zum „Best Paper Award“!
Unser Student Christian Reichhardt hat – in Zusammenarbeit mit Prof. Dr. Patrick Baier der Fakultät für Informatik und Wirtschaftsinformatik und Manuel Martin (Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB, Human-AI Interaction) - bei der 37. Jahrestagung des „Arbeitskreises Wirtschaftsinformatik an Hochschulen für Angewandte Wissenschaften im deutschsprachigen Raum“ mit seinem eingereichten Paper „Open Set Gestenerkennung zur Interaktion zwischen Passanten und Fahrzeugen mit Automatisierungsfunktionen“ den „Best Paper Award“ gewonnen. Herzlichen Glückwunsch!
Best Paper Award Runner Up für Gergely Soti
Unser wissenschaftliche Mitarbeiter, Gergely Soti, gewinnt den Best Paper Award Runner Up für seinen Artikel mit dem Titel "Gradient based Grasp Pose Optimization on a NeRF that Approximates Grasp Success" auf der "The 18th Internation Conference Conference on Intelligent Autonomous Systems 2023". Projekt: KI5GRob
Mit drei Papern auf der CASE 2024 in Bari, Italien
Ende August war ein Teil unseres Teams sowie unsere Kollegen von Proximity gemeinsam auf der CASE2024 in Bari, Italien. Dort präsentierten sie ihre unterschiedlichen Paper und tauschen sich mit der versammelten Community zu aktuellen Fragestellungen in der Forschung sowie auftretenden Herausforderungen aus und konnten neue Inspiration für die eigene Forschung zu finden.
IROS 2025: Gemeinsames Paper mit dem Institut für Robotik und intelligente Produktionssysteme in Hangzhou, China
IROS 2025 - Yongzhou Zhang präsentierte das Paper „QBIT: Quality-Aware Cloud-Based Benchmarking for Robotic Insertion Tasks“. Die Arbeit behandelt ein Benchmarking-Framework für roboterbasierte Fügevorgänge, das neben der Erfolgsrate auch Qualitätsmetriken wie Krafteintrag, Kraftverlauf und Ausführungszeit bewertet. Um realitätsnahe Ergebnisse zu erzielen, nutzt QBIT parametrisierte Simulationen, Mesh Dekomposition, ROS2-Containerisierung und eine skalierbare Kubernetes-Intrastruktur.
EDULEARn2026: ein Paper vom IRAS in Palma, Mallorca
Wie wird aus einem Wettbewerbssieg ein nachhaltiges Lehrkonzept? Caroline Haun hat auf der EDULEARN2026 in Palma de Mallorca ein zyklisches Modell vorgestellt, das Robotik-Wissen von der Hochschule bis in die Schule trägt.
EDULEARN26: ein Paper vom IRAS in Palma, Mallorca
Wie wird aus einem Wettbewerbssieg ein nachhaltiges Lehrkonzept? Caroline Haun hat auf der EDULEARN2026 in Palma de Mallorca ein zyklisches Modell vorgestellt, das Robotik-Wissen von der Hochschule bis in die Schule trägt.
