Im Projekt HYDROM (HYDraulic RObotic Milling) geht es um ein Problem der Robotik: Industrieroboter können Prozesse mit hohen externen Kräften und hoher Dynamik, wie etwa das Fräsen, bislang nur eingeschränkt bewältigen.
Ziel
Ziel ist die Entwicklung einer mechatronischen Unterstützungslösung, die mit gängigen Industrierobotern kompatibel ist und zugleich eine hohe Reichweite sowie wirtschaftliche Attraktivität bietet.
Ansatz
Hierfür werden intelligente mechatronische Unterstützungselemente entwickelt, die auf Basis von Prozessvorkenntnissen die serielle Kinematik aktiv unterstützen und stabilisieren.