Vita

• Bachelor of Engineering, Maschinenbau Produktenwicklung, Hochschule Pforzheim
• Master of Science, Mechatronische Systementwicklung, Hochschule Pforzheim

Lehre

Betreuung studentischer Projekt- und Abschlussarbeiten

Forschung

Forschung im Bereich Kraft-/Momentenregelung für die autonome Montage und Demontage durch Robotersysteme. Dabei steht die Dynamiksteigerung, und die damit verbundene Steigerung der Wirtschaftlichkeit, im Fokus meiner Arbeit.

Veröffentlichungen

• N. Man Singh Pradhan, P. Frank, A. Mo and A. Badri-Sproewitz, "Upside down: an open-source motion platform for highly dynamic movement," ISR Europe 2023; 56th International Symposium on Robotics, Stuttgart, Germany, 2023, pp. 412-418.
• C. Friedrich, P. Frank, M. Santin, und M. Haag, „Highly dynamic physical interaction for robotics: design and control of an active remote center of compliance“, ICRA 2025, USA. doi: 10.48550/ARXIV.2409.10024