Vita

www.linkedin.com/in/constantin-v-schempp

• Hochschule Karlsruhe (HKA), Master of Science, Mechatronik
  • In Kooperation mit der Physik Instrumente GmbH & Co. KG
  • Thesis: Bildbasierte absolute Posenerkennung für parallele Mechanismen
• Hochschule Karlsruhe (HKA), Bachelor of Engineering, Mechatronik
  • In Kooperation mit der Robert Bosch GmbH
  • Thesis: Entwicklung einer Momentenregelung für Hysteresebremsen in Blocked-Force-Prüfständen

Lehre

• Informatik Labor für den Studiengang Mechatronik Bachelor (MECB) sowie Fahrzeugtechnologie Bachelor (FZTB)
• Abhalten mündlicher Prüfungen der Vorlesung “KI in der Produktion”
• Betreuung studentischer Projekt- und Abschlussarbeiten

Forschung

Forschung im Bereich künstlicher Intelligenz, insbesondere für produkterzeugende Verfahren durch intelligente Robotersysteme. Das Gesamtziel meiner Forschung liegt hierbei bei der flexiblen Anpassung von Robotersystemen auf neue Aufgaben im produktionstechnischen Umfeld. Hierbei interessiert vorallem die Integration von Vorwissen in Hybriden KI-Modellen. Hierfür wird derzeit ein Repräsentationslernmodul entwickelt, welches das Erlernen von Kontaktmodellen ermöglicht. Diese Kontaktmodelle können anschließend zur automatisierten Auslegung traditioneller Kraftregelung verwendet werden.
 

Veröffentlichungen

https://scholar.google.com/citations?user=VMenEQ4AAAAJ&hl=de

• C. Schempp and C. Friedrich, "PIPE: Process Informed Parameter Estimation, a learning based approach to task generalized system identification," 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, Italy, 2024, pp. 3713-3718, doi: 10.1109/CASE59546.2024.10711483.
• C. Schempp and C. Friedrich, "Robot Agnostic Visual Servoing considering kinematic constraints enabled by a decoupled network trajectory planner structure," 2024 30th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Leeds, United Kingdom, 2024, pp. 1-6, doi: 10.1109/M2VIP62491.2024.10746186.
• Schempp, C.; Schulz, S. High-Precision Absolute Pose Sensing for Parallel Mechanisms. Sensors 2022, 22, 1995. doi.org/10.3390/s22051995