Hochschule Karlsruhe Hochschule Karlsruhe - University of Applied Sciences
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Die HKA

Andreas Zachariae M.Sc.

Institut für Angewandte Forschung
Mitarbeiter

Verantwortungsbereich : Mobile Robotik

Vita

Seit Oktober 2020
Hochschule Karlsruhe, Deutschland
wissenschaftlicher Mitarbeiter

Forschungsbereiche:

  • Mobile Robotik (Entwicklung mit ROS 1 & 2 in C++ / Python)
  • Autonome Kopplung
  • Steuerungsarchitekturen mit Behavior Trees
  • Posenerkennung

 

Mai 2020 - Juli 2020
Hochschule Karlsruhe, Deutschland
Tutor Informatik B

August - November 2019
Tecnologico de Monterrey, Guadalajara, Mexiko
Auslandssemester

November 2018 - August 2019
Hochschule Karlsruhe, Deutschland
Hilfswissenschaftlicher Mitarbeiter (HiWi)

  • Robogistics Labor
  • Automated Item Picking

 

Februar 2018 - März 2019
Robert Bosch GmbH, Bühl
Praxissemester als Fertigungsplaner und Werkstudent

  • Implementierung einer bedarfsorientierten Fertigungssteuerung durch ein
    Kanban-System
  • Six-Sigma

 

2017
Queensland University of Technology, Brisbane, Australien
Auslandssemester

2015 - 2020
Hochschule Karlsruhe, Deutschland
Bachelor of Science Wirtschaftsingenieurwesen

  • Vertiefung: Produktionsmanagement
  • Bachelorthesis: Entwicklung einer hybriden Steuerungsarchitektur für mobile Roboter mit ROS 2

 

Forschung

Mitarbeiter im Projekt PeTRA im Rahmen der BMBF-Bekanntmachung „Robotische Systeme für die Pflege“

http://patiententransportassistent.de/

Kontakt

Andreas Zachariae M.Sc.
andreas.zachariaespam prevention@h-ka.de
Private Website
https://www.h-ka.de/iras/petra


Institut für Angewandte Forschung
Mitarbeiter
Tel.: +49 721 925-2736

Raum TPF-1F10