Institute for Robotics and Autonomous Systems
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Profile
What are we doing?
Our Institute of Robotics and Autonomous Systems (IRAS) focuses on the application of machine learning in robotics and automation, as well as the integration of cloud technologies in autonomous robotic systems.
In our state-of-the-art robotics lab, we conduct research and practice on two floors. Our team is integrated by doctoral students, academic staff, and students from various faculties. At IRAS, we aim to promote cross-faculty collaboration to foster the exchange of ideas, drive innovation and establish a collaborative work culture.
Latest news
KATE - Doctoral College on Accessibility Through AI-Based Assistance Technologies
The KATE graduate school is a new cooperative and interdisciplinary graduate school between the Karlsruhe University of Applied Sciences (HKA) and the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). The goal of the doctoral program is to enhance the autonomy and participation of people with disabilities through the use of artificial intelligence-based assistance systems. Currently, two of our IRAS employees are involved in KATE research projects.
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Best Paper Award Runner Up für Gergely Soti
Our research associate, Gergely Soti, wins the Best Paper Award Runner-Up for his article entitled 'Gradient-based Grasp Pose Optimization on a NeRF that Approximates Grasp Success' at 'The 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 2023'. Project: KI5GRob
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IRAS Team at IAS-18
Our research associates Luisa Hornung, Philipp Augenstein, Gergely Soti, Moritz Weisenböhler, and Andreas Zachariae attended the conference 'The 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems' and presented their research results in four publications. Projects: KI5GRob, PeTRA, QualiTED, Tourings
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Publication accepted at IROS
Our research associate Yucheng Tang's article titled 'Reachability-aware Collision Avoidance for Tractor-Trailer System with Non-linear MPC and Control Barrier Function' has been accepted at the renowned IEEE conference IROS. The project associated with this research is PeTRA.
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Robotics with AI support in industrial applications
Impressions from the Innovation Alliance: Latest developments from the robotics research landscape in Karlsruhe. The team from the iRAS research group, led by Prof. Dr.-Ing. Björn Hein, demonstrated how robots can be programmed through a grasping task demonstration.
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PfinziWATZ zu Gast bei uns im Labor
09:00 - 13:00 Uhr
Jedes Jahr in den Pfingstferien öffnen die Kinderferienstadt “PfinziWATZ”. Hier lernen Kinder und Jugendliche eine Woche lang das Stadtleben kennen. PfinziWATZ hat seine eigene Währung (dem Pfinzo),…
IRAS ist auf der LEARNTEC 2024
09:00 - 18:00 Uhr
IRAS wir auf der LEARNTEC 2024 im FutureLab vertreten sein!
Wir freuen uns sehr über die Möglichkeit das Themenfeld rund um Robotik im FutureLab auf der LEARNTEC vorstellen zu können. Gemeinsam mit…
Campustag an der Hochschule Karlsruhe
10:00 - 15:00 Uhr
Am Samstag, 08. Mai 2024, ist es wieder soweit und der Campustag am Hauptcampus geht in die nächste Runde.
Unter dem Motto “Einblick Studium – Ausblick Beruf” erhalten Studieninteressierte Einblick in…
Generalprobe Robot Cup - Technika x IRAS
15:00 - 18:00 Uhr
Der „Karlsruher Schul-Robotik-Cup“ ist eine Veranstaltung der technika | Karlsruher Technik-Initiative des CyberForum e.V., in enger Zusammenarbeit mit der fischertechnik-AG des Bismarck Gymnasiums…
MINT-Festival - Technika x IRAS
10:00 - 16:00 Uhr
Am Samstag, dem 6. Juli veranstaltet die Technika bei SteamWork das MINT-Festival für Schüler*innen aus Karlsruhe. Damit geht das Format in die zweite Runde und wir sind diesmal mit am Start.
An…
MINT-Feriencamp - Technika x IRAS
09:00 - 14:00 Uhr
Gemeinsam für mehr MINT!
IRAS ist Teil des MINT-Feriencamps der Technika und gibt Schülerinnen und Schülern einen Einblick in ein echtes Roboterlabor. Wir klären Fragen wie “was macht man in einem…