Vita

Seit November 2021
Hochschule Karlsruhe, Germany
wissenschaftlicher Mitarbeiter

11/2019-12/2020
Institut für Anthropomatik und Robotik - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IAR-IPR), KIT
Studentische Hilfskraft (HiWi)

12/2018-10/2019
Rosenmedi GmbH, München
Werkstudent

10/2017 - 07/2021
Karlsruhe Institut für Technologie
Master of Science Mechatronik und Informationstechnik                                                                 
Abschlussarbeit:  „Collision-Free Drive-in and Trolley Pose Estimation Using Capacitive Tactile Proximity Sensors"  

10/2016 - 04/2017
F+U Academy of Languages Heidelberg    

10/2012 - 07/2016
Tongji Universität
Bachelor of Science Maschinenbau                                                                 
Abschlussarbeit:  „Intelligent Claw Changing System of the Robot"  

Research

Feb. 2020 - Jan. 2023: PeTRA - Personen-Transfer-Roboter-Assistent
Inhalte: Das übergeordnete Ziel von PeTRA (Personen-Transfer Roboter-Assistent) ist die Erschaffung einer Unterstützungslösung in der Patientenlogistik zur hochwertigen Erfüllung der Bedarfe bei gleichzeitiger Entlastung der Pflege(hilfs)kräfte. Hierdurch sollen Mehrwerte für Anwender und Betreiber entstehen, im Fokus steht dabei die Rückgewinnung von examinierten Pflege-Kapazitäten von nicht pflegerischen Aktivitäten.
Partner: KUKA Deutschland AG, RWTH Aachen, Hochschule Würzburg-Schweinfurt, Universitätsklinikum Augsburg, Krankenhaus Martha Maria Nürnberg, Barmherzige Brüder Krankenhausverbund
Weitere Informationen: https://vw18.hs-karlsruhe.de/iaf/petra

Feb. 2023 - Jan. 2027: ROBDEKON - Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen

Weitere Informationen: robdekon.de

Publications

Siehe ResearchGate